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10多年前，经济规模的年产20～30万辆的车身中涂喷涂线和年产12～15万辆的面漆喷涂线装备的自动静电喷涂设备以9个高速旋杯静电喷涂站，由往复式的侧喷机和顶喷机组成为主体。随着机器人和电控技术的进步与发展，智能化程度在不断提高，成功开发了小型轻量化的高转速杯式静电喷qiang，现已形成由3～4台机器人组成替代9杯静电喷涂站的局面，主要得益于机器人喷涂机的如下优点：
2、适用于多品种混流生产和中、小产量的车身涂装线；
3、投资小、运转成本低，由3台机器人组成的3杯除电力增大2.7倍外，压缩空气和清洗溶剂消耗量、维修工作量仅为9杯往复式喷涂站的35%左右。
对于自动静电喷涂站的机器人配置，一般认为，在保证生产纲领和喷涂质量的前提下，每站配置的机器人（喷杯）越少越好，以降低投资、运转成本和维护工作量。
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